概念
SIP是应用层的信令控制协议。
应用层：在网络通信中最上层，实现业务的具体功能。
信令：信息指令，表示协议的传输的内容是指令而非业务数据。
控制：执行什么样的操作。
功能
用于创建、修改和释放一个或者多个参与者的会话。
重要特点
1)不定义要建立的会话类型，只定义如何管理会话。 SIP不是一个垂直集成的通讯系统，可能叫做是一个部件更合适。
2)SIP本身并不提供服务。但是，SIP提供了一个基础，可以用来实现不同的服务。
那么SIP协议是如何实现了创建、修改、释放会话的功能？
先看SIP通信流程图
简单的SIP通信由3个组件组成。
1）用户代理（User Agent Client）,即终端。比如SIP电话。
2）代理服务器（User Agent Server），负责连接用户代理和查询终端定位。
3）注册服务器。是一个保存了用户代理（终端）信息服务器。可以理解为一个通讯录。
应用示例，终端A拨打终端B电话：
1）终端A先联系代理服务器，把B给到proxy，告诉它我是联系B。
2）proxy它自己不知道，就去翻通讯录（即注册服务器），找到B对应的IP地址，并拨打B。
3）B接听电话后，proxy就把A和B联通。
总结，SIP就是一个控制协议，上例中具体的音频数据的传输都是通过RTP协议完成。在使用代码实现的话，不仅需要实现SIP几个模块，比如RTP也是需要实现。
SIP协议中SDP和RTP协作音视频通话的流程
SIP中SDP及其RTP的工作过程_百度文库