格式化硬盘后重装系统时遇到这个问题，提示“未能与恢复服务器取得联系”。
通常原因是电脑时间、时区不正确了，需要重置。
使用网络搜索的解决方案在终端输入指令 “ntpdate time.apple.com”提示无法找到指令，无法解决问题。
于是联系苹果官方客服，解决方案如下：
1、返回 MacOS 适用工具界面。
2、在电脑左上角找到“终端”并打开。
3、输入 date，然后回车，检查时间是否正确，如不正确，按照“date 月日时分年” 的格式输入指令重置时间。
比如现在是 2020 年 7 月 5 日 15 点 22 分，那就输入“date ”。
随后重装系统即可正常进行。
以下为和苹果官方客服的聊天记录（个人信息已打码），供参考。
我是通过在终端更改时间
sntp -sS time.apple.com之后调整输入法到简体拼音就能连接到恢复服务器了
终端
ntpdate -u http://time.apple.com
如果返回
ntpdate: command not found
则
sntp -sS http://time.apple.com
如果返回
sntp: command not found
则
假如现在北京时间是 2020 年 10 月 18日 13时 15 分，
输入
date
头两位是月
3-4位是日
5-6位是北京时间的时减8(例子是13-8)
7-8位是分
9-10位是年减2000
时间对了还是不能更新，怎么办
Recovery模式下出现该问题大概率是因为系统时间与Apple恢复服务器时间不一致，导致https通讯出错
经macOS Big Sur实测的解决方案如下：
1.在Recovery首页顶栏实用工具处打开终端（Terminal），输入
这个页面左上角，图没截全sntp -sS time.apple.com之后系统会自动通过ntp协议同步为正确时间，而不用费心思考虑时区换算问题
补充：网上教程大多是date命令，这个不太好操作，使用上面的sntp即可。首先要输入date输出当前时间，查看字母显示的时区是什么（大概率是UTC或CST之一），此后使用date +月+日+24小时制小时数+分钟数+公元纪年减去2000，调整到当前时区下的正确时间（比如现在是北京时间CST 2021 年 1 月 8 日 10 点 18 分 ，而系统是协调世界时UTC，那就应倒时差输入“date 0108021821”）。了解即可，不推荐使用！
2.在右上角输入法处切换输入法为简体中文-拼音
借其他答主一张图3.重新安装macOS，如果不行就多点几次重装，问题已从理论上解决
我也是刚刚遇到这个问题，依照这个解决方法已经吃上了黑果了