SIP消息组件包括用户代理UA、客户端（也就是用户）和服务端。
用户代理（User Agent）
有两种类型的用户代理，，但它们并不是严格分开的物理实体。根据情况，一个UA（用户代理）可以作为UAC或UAS工作。
l UAC（User Agent Client）：UAC是生成请求并将请求发送到服务器的一方
l UAS（User Agent Server）：UAC是获取请求、处理请求并生成响应的一方
客户端（Client）
它通常指的是最终用户，即在人们使用的系统上运行的应用程序。它可能是在您的PC上运行的软电话应用程序（如电话），也可能是IP电话中的消息传递设备。当你试图通过网络呼叫另一个人时，它会生成一个请求，并将请求发送到服务器（通常是代理服务器）。
服务端（Server）
服务器是一个实体，它按照预定义的规则处理来自客户端的请求。有几种不同类型的服务器。
代理服务器（Proxy Server）：这是SIP环境中最常见的服务器类型。当一个请求被生成时，接收者的确切地址是事先不知道的。因此，客户机将请求发送到代理服务器。代理将请求转发到另一个代理服务器或代表客户机的接收方本身
重定向服务器（Redirect Server）：重定向服务器将请求重定向回客户端，指示客户端需要尝试其他路由才能到达收件人。它通常发生在接收者暂时或永久地离开原来的位置时。
注册器（Registrar）：这是为客户机执行注册过程的服务器。在此注册过程中，注册器将用户的位置信息存储到位置服务器中。
位置服务器（Location Server）：注册到注册器的地址存储在位置服务器中。
下面看下几个主要的SIP消息内容。
SIP Header : Contact
在SIP消息中，Contact Header的最主要目的是获取消息的直接路径，如下图
Contact Header除了寻址以外，还携带了UA能力信息。
IMS Communication Service Identifier (ICSI)值用户指示IMS多媒体电话的服务器。Contact字段在注册和INVITE中的意义如下：
REGISTER（TS 34.229-1）
INVITE for MT Call
INVITE for MO Call Setup
SIP Header : From/To
From/To字段虽然和发邮件有点不一样，但仍旧可以用这个来举例。
例如，假设A向B发送电子邮件，B回复A。在这种情况下，A的邮件和B的邮件用from/to部分如下所示。
A是发邮件:
From : A
To : B
B是回复邮件的人:
From : B
To : A
但如果是SIP。发件人/收件人不是由发送特定SIP消息的人确定的。它是由谁发起整个对话决定的。在这种情况下，A从B那里得到，B也用了和A用的完全相同的From/To。B只是复制了A的“From/To”，因为是A发起了对话。
A发起的初始SIP消息：
From : A
To : B
B回复（响应）的SIP消息:
From : A
To : B
< REGISTER / INVITE >
< INVITE / BYE(MT) >
< From / To for whole VoLTE Sequence >