上一篇给大家讲述了WiFi转can模块的原理和相关知识，还有它和以太网转can模块简单的对比分析，今天接着为大家介绍以太网转CAN模块相关知识。
在工业信息化系统中，企业管理层和生产管理层采用的都是以太网和PC机，而在生产车间、现场都是采用现场总线（如RS-485、CAN、USB）和单片机测控设备。要想实现管理层与现场生产层的沟通，通常采用工业控制机加以太网卡，再加上PC机插槽上的转换接口卡来实现。这种连接方式提高了生产现场的计算机数量的使用，成本高，开发周期长。所以诸多工程师经过多年精心研发的以太网转can模块，使以太网与can总线连接，大大提高了熟悉采集处理的工作效率，它能对can总线远程控制，进一步拓展了can总线网络的应用范围。
下面我带大家介绍下以太网转can模块的原理
1. 系统组成框图：
在工业自动化系统中，可直接利用以太网-CAN接口模块，将各种测控设备直接接入局域网，形成与局域网络互通的网络控制系统。如上图所示，采用转换接口卡，使网络结构成功地实现了以太网和现有CAN总线网的直接连接，实现管理监控层（以太网）和生产测控层（CAN总线网）之间的连接。上下层数据能方便地进行交流。而其它通讯则使用PC机器人局域网实现数据交互。
2. 转换转换接口组成原理：
接口由以太网接口A和微处理器组成。在此基础上增加CAN接口B就组成了以太网-CAN网关。如图所示：
（1）以太网接口A
以太网接口A可选用符合IEEE802.3协议的10Base-T通用接口芯片，如UM9003、RTL8019等，完成与以太网在物理层和数据链路层的连接。使用RJ-45插口，可以直接挂接到以太网上。
（2）微处理器
微处理器负责对以太网接口A芯片和CAN接口B芯片进行控制。微处理器内设有TCP/IP通信协议和CAN协议，完成以太网协议和CAN总线协议转换，实现接口A和接口B通信数据的透明传输。
由于CAN总线传输的数据量不大，数据传输速率不高，远小于以太网的数据传输速率，所以在以太网-CAN接口模块中，数据的传送瓶颈在CAN接口B。在测控领域，通常传输的数据量不大，对数据传输速率要求也不高，于是，在此模块中微处理器可选用通常的单片机如8031等。
（3）CAN接口B
CAN接口B采用了飞利浦的CAN物理层和链路层接口芯片SJA1000和PCA82C250。微处理器直接控制SJA1000的AD0～AD7、ALE、RST和脚。SJA1000的MODEL脚接高电平，工作在Intel模式下；片选脚接地，始终处于选通状态，如图（3）所示。微处理器对SJA1000的操作主要是对寄存器的操作：一方面对SJA1000的模式寄存器（MOD）、命令寄存器（CMR）、状态寄存器（SR）、中断寄存器（IR）、中断允许寄存器（IEP）、总线定时寄存器（BTR0、BTR1）、输出控制寄存器（OCR）、时钟分频计数器（CDR）进行设置和检测；另一方面对收发缓冲区进行读写，从而和CAN设备交换数据。电路原理图如下：
程序流程图：
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