在学习ROS过程中很多资料，甚至是安装软件源都在国外，如果不使用番茄，很多时候比较麻烦，而我由于经常查技术资料，所以本身是付费番茄的，因此就想着虚拟机直接用主机的代理番茄。
最近由于跟着B站奥特学园学习，虚拟机改为了virtual box，那么就需要给他配置代理了。
折腾了半天，总算成功了，废话少说，直接干活：
首先查看自己的clash for Windows 的port 这个在软件general中就能看到。
然后ubuntu中命令行输入：ip route show查看自己的默认路由端口为10.0.2.2
那么接着到ubuntu系统设置网络设置里面找到网络代理：
在里面选手动，在HTTP代理中填入刚才插到的IP和端口
这样你就可以通过主机的代理番茄了。很简单，自己弄了很久，分享给需要的人，学习路上一个小技巧会省去很多时间，自己一个人孤军奋战，慢慢摸索。