需要在内网的服务器上运行一个类似HTTP代理服务的程序，这个程序与外网HTTP服务器进行长连接，等待代理请求，外网的HTTP服务器收到HTTP请求时，把对应的请求转换成内网HTTP代理软件能识别的命令返回给HTTP代理软件，此时内网的HTTP代理软件收到命令并解析，向内网服务器发送请求并接收响应内容，最后以POST方式向外网服务提交响应内容，外网服务器再向请求者返回内网WEB服务的响应，整个过程完成。我之前做的WEB远程控制的课程设计用的就是这个方法，效率还可以吧，http://nh6080.sinaapp.com
整个步骤大体与题主描述相同，并且也是PHP实现。
做内网穿透就可以，映射本地80端口下的web服务到公网上，生成公网域名地址来访问，不需要进入到路由器设置，也不需要申请公网IP。
如使用cpolar内网穿透：
在注册并安装配置好cpolar客户端后，只需一行命令就可以将本地8080端口下的web站点发布到公网上可访问
cpolar http 8080成功获取到公网地址，就可以复制到外网浏览器访问，实现外网访问内网服务器。
欢迎进一步了解更多关于cpolar的讯息~
我错了……改答案。
外网把要访问的资源搞到一个json包裹的数组里面
内网服务器隔一秒钟访问一次，数组不为空的时候用http的multipart把资源上载到外网服务器进行缓存。
不过这样速度很慢而且资源消耗巨大。
如果只是从外网访问内网的web的话，可以用holer软件，设置一个Access key就可以从外网访问了
直接穿透就行，不管有几层路由，都能穿透