毫米波雷达
是自动驾驶中不可缺少的一个传感器
但在5年前
毫米波雷达在中国的装机率仅为5%左右
且全部依赖进口
当时中国尚无进入量产阶段的
自主研发产品
2017年，在博世已工作了13年之久的楚詠焱，回国创立了楚航科技。
一场国产毫米波雷达的“量产革命”正悄然而至。
自动驾驶感知出行领域创业近四年后，近日，楚航科技宣布，与浙江零跑科技股份有限公司旗下的科技型智能电动汽车品牌零跑汽车签订项目合作协议。
这也是楚航科技在造车新势力场景下的首个案例。
楚航科技作为零跑汽车在自动驾驶感知领域内为数不多的国产毫米波雷达合作伙伴，将为零跑汽车旗下的某款量产轿车自动驾驶系统部件提供77GHz前向雷达和77GHz盲区检测角雷达，两款产品预计将于近期实现量产搭载。
01 处于新旧交替中的毫米波雷达，
如何实现国产化替代？
自动驾驶，由感知、运算与决策三部分组成。
“所有的自动驾驶系统中都会有毫米波雷达，但只有毫米波雷达也无法完成自动驾驶。”楚詠焱说道，自动驾驶的感知部分，由摄像头、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达等传感器组成，其中，毫米波雷达是唯一一款全天候性传感器，受自然环境影响较小，并且测速快捷而精准。
车载毫米波雷达主要有24GHz与77-79GHz两种，后者相比前者，测距更长，可达精度更高，因此也被认为是毫米波雷达的未来。然而，由于涉及军工方面，国外“大厂”的元器件、测试设备等，都对中国实行禁售，核心技术的自主突破十分缓慢，涉及到ADAS系统（高级驾驶辅助系统）的自适应巡航、自动紧急刹车等功能，只能使用进口方案。
随着自动驾驶在市场上的逐渐推进，毫米波雷达市场也迎来了春天，“2017年时，中国基本只有高端车型会配备毫米波雷达，而现在新出的车型都会有这个配置，装机率也从当时的5%到了现在的65%以上。” 楚詠焱说道。
近年来，中国是否能在自动驾驶的赛道上弯道超车，成为了产业界与社会大众都津津乐道的一个话题。对此，楚詠焱认为，作为自动驾驶中必不可少的前端感知设备，掌握了毫米波雷达，也就意味着掌握了数据，在运算与决策上，就能先人一步，因此，“未来的几年内，国产化毫米波雷达一定会是汽车行业的主流。”
02 量产车规级毫米波雷达
从零开始“造轮子”有多难？
“做一个可以展示的样件是很容易的，但产品化非常难。”谈起创业至今最大的困难，楚詠焱认为，是在“产品化”这个环节。“汽车行业是锱铢必较的。”一款车规级毫米波雷达的诞生，意味着要在有限的预算中，实现极为严苛的“车规级”要求，包括但不限于产品的一致性、可靠性、系统鲁棒性等。
车载毫米波雷达这个看上去小小的盒子，里面却蕴含着天线、射频设计、芯片设计、信号处理、数据处理等诸多方面，环环相扣。
传统汽车零部件厂商，对此早已有着一整套的运转流程，它们产品的更新迭代，也就是让轮子转得更快、更精细的过程。
然而，对于国内毫米波雷达企业而言，在有限的窗口期内，从零开始“造轮子”，是非常困难的，但也正因如此，国产毫米波雷达企业的灵活度也相对较大。楚詠焱表示：“我们可以自己决定精力的投入比例，因为我们与大厂拼的是差异化，在达到它的标准后，有着自己的竞争优势。”大厂的产品体系往往牵一发而动全身，许多来源于传感器的底层数据并不会向车厂开放，而楚航科技则可以根据车厂的要求，实现定制的互动与服务。
从引入海外技术，到逐步实现国产，再到独立自主创新，楚航科技毫米波雷达国产化进程在短短两年内已成功实现规模化量产。同时，也在智能感知技术层面正不断缩小与海外大厂的差距，继今年初先后通过ASPICE CL2国际认证和ISO 26262 ASIL-B功能安全认证后，楚航科技两款车规级产品60GHz生命体征探测雷达和77GHz前向雷达在4月份也双双通过了欧盟CE认证，意味着楚航科技在高频率段毫米波雷达领域内的产品技术实力已达国际标准。
楚航科技60GHz生命体征探测雷达 CE-RED 证书
03 “在汽车行业，
最值钱的是积累的经验”
2000年，楚詠焱前往德国亚琛工业大学深造，06年毕业后就一直在博世从事研发与管理工作，“在汽车行业，最值钱的是累积的经验。”在博世就职期间，楚詠焱曾任博世Gen5毫米波雷达的系统架构及功能安全工程师，参与了德国和中国的功能安全以及毫米波雷达标准的制定。
楚詠焱积累的深厚经验，使得这一创业团队在保持着惊人速度的同时，避开了很多大大小小的“坑”。
楚航科技除了深耕自动驾驶感知领域的产品技术研发与生产外，更放眼全球市场。今年初，楚航科技成功牵手全球零部件巨头海拉，并且作为海拉在中国合作的首家国产毫米波雷达企业，未来楚航科技将继续发挥自身研发实力和本土优势，携手海拉共同就下一代自动驾驶和智能座舱系统的开发展开深入合作，以提升双方在国内自动驾驶感知出行领域的市场地位。
距创业短短4年，由楚詠焱带领成立的楚航科技已实现了前向雷达、角雷达、生命体征检测雷达、商用车盲区监测雷达等产品的量产，并拿下了东风乘用车、长城汽车、北汽新能源、奇瑞、上汽红岩、宇通客车等近20家主机厂，30多个主力车型前装定点项目。
目前楚航科技在安庆已拥有年产能180万只的雷达生产基地可满足现阶段的量产项目生产。2022年，楚航科技的工作重心将放在定点项目交付的保质保量上，正式迈入规模化量产阶段。其全资子公司初斟智能，将会在上海安亭规划建成一个集研发生产、制造、营销服务为一体的产业园区。园区内将新建8-12条雷达产线，年产能预计可超500万只，用以满足未来更多的基于77GHz毫米波雷达的自动驾驶量产项目。该园区项目工程计划将于2023年竣工，并于竣工后6个月内投产，投产后12个月内达产，预计达产年产值5亿元。
“毫米波雷达市场的发展空间巨大，但市场的竞争也很激烈，我们要不断更新迭代，跟上时代的步伐。”楚詠焱说道。
初斟智能
上海初斟智能科技有限公司为楚航科技全资子公司，致力于研发生产基于77GHz高频率段毫米波雷达的高级辅助和自动驾驶系统，已在国内多款乘用车、商用车上实现量产。目前与国内多家高校达成战略合作协议，并与保隆科技、觉非科技、极目智能等龙头企业展开合作，共同推动多传感器融合的实现，为我国早日实现高级别自动驾驶添砖加瓦。初斟智能为2020、2021年科技型中小企业，入选上海人工智能重点项目。
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