一、Modbus TCP通信概述
Modbus TCP，顾名思义包含两个方面的意思Modbus和TCP。Modbus即传统的Modbus_RTU协议，TCP即TCP/IP协议中的TCP协议。Modbus/TCP 使Modbus_RTU协议运行于以太网，Modbus TCP使用TCP/IP和以太网在站点间传送Modbus报文，Modbus TCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以Modbus作为应用协议标准的数据表示方法。Modbus TCP通信报文被封装于以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式，Modbus TCP插入一个标准的Modbus报文到TCP报文中，不再带有数据校验和地址。
优易通串口服务器UE-E3100全系列和4G DTU UE-D5401全系列都已经支持Modbus TCP功能。
二、例程环境
1. 操作系统Windows10，64位操作系统
2. 组态王7.5 SP3（以组态王为例，其它组态软件同样适用）
3. 液位传感器（支持Modbus_RTU）
4. UE-E3100-4（RS485接口）
三、例程介绍
1. 实现功能：传感器通过串口（RS232或RS485）连接串口服务器，串口服务器与组态软件通过Modbus TCP进行通信，组态软件发送Modbus TCP 协议的请求数据，串口服务器将Modbus TCP 协议转换成Modbus_RTU格式的数据发送给传感器，并将传感器返回的数据转换成Modbus TCP。串口服务器在组态软件和传感器之间进行数据格式的转换，在这里串口服务器充当了网关角色。
2. 应用范围：主要用于远程控制，远程串口通信，远程数据采集。Modbus TCP将传统的RS232或RS485 串口通信通过4G网络实现远程通信。
3. 液位传感器通信说明
四、配置过程
1. UE-E3100-4配置
1) 配置串口参数，串口参数要和传感器参数对应起来，流控选择485，在高级选项中，选中Modbus网关
2) SocketA配置，打开SocketA，协议选择TCP Server，服务器端口设置10001，后面组态王配置的时候会用到。
2. 组态王工程配置
1) 新建组态王工程
2) 新建设备，依次点击1,2,3
选择PLC->莫迪康->ModbusTCP->TCP
设置设备的逻辑名字这里默认值
选择串口号
设置设备地址，192.168.1.189为前面设置的E3100的IP地址，10001为E3100设置的服务器端口，1为传感器地址。
通信参数选默认值
完成
3) 设置变量，数据库->数据词典->新建
变量1属性，选择变量类型IO 整数。寄存器401，代表功能码为03，起始地址0 的第一个值。
变量2属性，选择变量类型内存实数，用于传感器返回的数据换算
4) 设置算法，Modbus变量名采集到的数据除以100（根据传感器说明），然后将数据赋值给Modbus1，此变量对应的是实际的深度值。
5) 设置画面
设置文本
设置动画连接
存储，切换到View
6) 监听ModbusTCP设备是否连接到组态王
数据传输正常
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