提到“三农”领域里关注度较高的话题，自然少不了深化农村土地制度改革，2019年的中央一号文件明确提出，加快推进宅基地使用权确权登记颁证工作，力争2020年基本完成，这是实现乡村振兴的重要助力，更是提高农村民生保障水平的必然要求。
疫情过后，虽然各个单位已经逐渐复工复产，工作步入正轨，但“房地一体”确权登记颁证工作时间紧、任务重、技术难度高，如何攻破坚壁，实现弯道超车，对于我们来说仍是一个极大的考验。智航无人机专业六旋翼带载总计1.2亿像素高精度五目倾斜相机系统，可实现挂载航时45分钟以上！以高精度，高分辨率，超长航时等特性精确助力房地一体项目，实现高效作业！
新兴技术助力“房地一体”提速
随着倾斜摄影测量技术的快速发展， 利用无人机获取的高分辨率、高重叠的影像进行高效、高精度的三维建模，再将生成的三维模型数据导入测图软件，可通过航测减少外业工作量，转为内业绘图模式，大幅提高作业效率。目前已在测绘等领域得到广泛应用。
智航对日常项目中的问题进行分析归类，提供了基于精细化三维模型的1:500“房地一体化”测量方案，更为智能化、简便化。
1、打破了传统绘制地形图需要户外采集信息的局限，降低人员作业风险，能够深入地势险 峻、地形复杂等人力难以到达的地区；
2、能够获取全面、完整的建筑物的顶侧面高分辨率影像信息，完全满足成图精度，还能够针对工作人员无法入户调查的房屋获取关键信息，如房屋结构等，不留“死角”；
3、同时像缩房檐等需大量外业调绘的工作大幅减少，工期缩短，降低人力、物力与时间成本，提高企业的生产效率和整体效益。
整体方案
智航利用自身丰富的权籍调查经验，针对“房地一体化”项目提供了一套定制系统化测绘数据应用管理与服务方案，作业高效的同时能够完全保证成果质量，选用房地一体航测旋翼无人机凌云IIS，搭载专业级五镜头倾斜相机，还提供正摄影像采集模块、中距激光雷达的多元搭配方案，满足多方面的航测应用需求。
集成创新技术加持
该方案涵盖SMD无人机系统、卫星定位系统、高性能传感器和遥感传感器、图像数据采集系统、数据处理系统、数据分析系统等集成创新技术，实现项目的快速开展，一步到位完成农村“房地一体化”项目。
领先的无人机系统
无人机的性能和测绘效率在一定程度上影响着农村不动产户权籍调查工作的顺利开展以及作业进度，在这一方面，凌云IIS有很多优势。
1、外形设计：凌云IIS采用流线型一体化机身设计，碳纤维轻量化材质，保证强度、刚度的同时减轻机身重量，减少飞行阻力，载重能力提升，最大负载10kg，为挂载多种模块提供基础，选择空间大。
2、超长续航：对于无人机来说，续航能力是决定整体飞行表现的关键因素之一，续航更久，带来更广的作业面积，能在更短的时间内完成作业任务。凌云IIS无人机拥有稳健的动力系统，最长航时60分钟，最远航程32公里，在多旋翼无人机中处于领先位置。
3、精准定位：智航凌云IIS不仅能在复杂地形下起降，同时具备差分定向RTK GPS，可在不依赖电子罗盘的情况下达到厘米级的定位精度，提供精准的数据保障。
4、安全可靠：安全性与可靠性是无人机飞行的基础，凌云IIS采用六旋翼动力冗余设计、双冗余传感器设计，并提供IP54级工业防水保护，能够在复杂环境下作业，稳定性高，支持多种故障保护，保证最佳飞行状态。
5、简便操作：智航凌云IIS无人机配备自主研发地面站软件系统，集成关键参数，能够自主规划航线、合并航线，快速上手，傻瓜式操作。
作业流程
完整流程：
前期资料准备——权属及地类调查——采用凌云IIS无人机挂载五相机航摄进行地籍测量——灵活摄取多角度高分辨率影像----快速建立三维实景模型与地理要素采集——数据成果审查——资料整理归档并建立权籍调查数据库。
航测流程：
航摄规划设计
选定航飞作业区域，实地勘察测区地物，确认作业区域起降位置，通过智航地面站软件系统自主规划最优航线，为保证摄影精度，通常设定100米左右航高。
像控点布设
均匀布设像控点、规范采集。为保证三维模型的数学精度，在房屋密集区像控点布设间距控制在150米左右，空旷地区可适当拓宽至200米以内，要能够有效控制整个航线范围。
实飞作业采集
外业数据采集采用智航凌云IIS六轴无人机挂载专业五镜头倾斜相机模块，依据项目要求调整航向与旁向重叠率，凌云IIS最大控制半径可达15公里，在GSD5厘米条件下，单架次飞行面积可超过1平方公里，高效采集地物影像数据、pos数据、地面控制点数据等。
倾斜影像高精度三维建模
将获取的数据导入预处理软件中，进行检查，筛出存在不合格的影像的架次及时重飞，确保照片质量与数据准确度。预处理好的数据导入特定软件中实行进一步处理，经过空三加密解算、区域网联合平差、DSM生产、三维建模等，形成测区的高精度实景三维模型成果。
三维测图
采用三维测图软件进行立体测图 进入矢量编辑界面，借助高精度实景三维模型进行点、线、面等矢量信息采集，并绘制数字线化图，按照国标要求赋予要素属性信息，可完成房檐改正、房屋层数等。采集完成后对内业无法测准的要素进行外业调绘和补测。
精度分析
及时对测图成果进行自检与互检。包括界址点点位误差、界址测量、地形要素测量、1:500地籍图绘制、面积量算（地籍区面积、地籍子区面积、宗地面积、建筑占地面积和建筑面积等）。最终输出界址点成果表、全要素1：500地籍图和面积统计汇总成果。
采用凌云IIS无人机挂载专业五相机模块执行农村不动产“房地一体”确权项目倾斜摄影测量工作，不仅具备便携、易操作、小巧灵活的优势，同时能够快速获取任务区的实景三维可视化模型，取代了传统外业实测的低效模式，保证成果精度与质量的同时大大减轻任务量与成本，能够依据多种任务需求制作DOM、DEM、DLG、DSM等更丰富的产品类型，拓宽了成果的应用领域，智航系统化测绘数据应用管理与服务方案的大范围推广势在必行！