6月15日，美国联邦政府发布了两份新报告，首次披露了涉及自动驾驶汽车(AV)和配备先进驾驶辅助系统(ADAS)的汽车碰撞和死亡事故的统计情况。其中，从2021年7月20日到2022年5月21日，共有273起涉及使用Autopilot（驾驶辅助系统）的特斯拉汽车碰撞事故。这一家公司的事故数量占据了报告期间392起事故中的70%，并有5件为死亡车祸。
这份数据报告源于美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)去年发布的一项常规命令，该命令要求汽车公司报告涉及AV以及当前道路上数十万辆汽车中发现的L2驾驶辅助系统的事故，以评估该技术是否存在安全风险。一般来说，在L2这个级别，车辆可以控制转向和加减速，但由于人类坐在驾驶座上且可以随时控制汽车，因此它不能完全自主。
资料显示，有超过100家公司需要遵守新的报告要求，包括特斯拉、福特和通用汽车，以及Waymo和Cruise等AV运营商。
针对这份报告，特斯拉官网当天发布文章予以回应。特斯拉在回应中表示，根据NHTSA的数据，与Waymo/Transdev/GM的Cruise相比，使用驾驶辅助系统的特斯拉汽车发生车祸的可能性要小得多。稍加挖掘，这样的结论是显而易见的。特斯拉CEO马斯克在推特转载了这篇文章，并附言“Correct”（对）。
根据此前的公开数据，Waymo的官方车队为600辆，Transdev的全球车队由13个国家的24600辆巴士组成，Cruise车队规模约为34000辆。截至2022年3月，特斯拉在美国道路上的汽车数据为1,393,122辆。在此基础上粗略计算，特斯拉汽车发生事故的概率不到0.02%，而Waymo在10%左右，Cruise的概率约为0.07%。“这项统计恰恰说明了特斯拉的驾驶辅助系统是最安全的。”马斯克说道。
针对有关特斯拉的具体问题，NHTSA方面拒绝了回答，但其警告不要对任何一家公司下结论。在NHTSA看来，这些原始数据缺乏合适的背景，只可用作快速识别潜在缺陷趋势，以及用于确定驾驶辅助系统是否真的可以提高车辆的安全性。由于一系列的限制，不应使用这些数据来对任何车企的技术安全性下结论。
特斯拉一直在不断探究新的自动驾驶技术。此前，特斯拉就宣布要过渡到没有雷达仅使用摄像头和神经网络的“Tesla Vision”纯视觉方案。据悉，特斯拉的纯视觉方案即车辆在当前的道路中使用摄像头（眼睛）和神经网络（大脑）来自动驾驶。在特斯拉看来，通过用摄像头代替眼睛，用神经网络代替大脑，车辆自动驾驶能够比人类司机还要安全，这个观点放在驾驶辅助领域同样适用。
而6月16日，有网友爆料称，特斯拉因将采用最新的纯视觉自动驾驶辅助方案，续航556公里的后轮驱动版国产Model 3(配置|询价)将由现价27.99万元下调至21.99万元。不过，这一消息遭到了特斯拉的否认。
从消费领域来看，绝大多数人都支持驾驶辅助技术发展，但智能驾驶的关键问题是，机器智能在安全性方面仍有进步空间，也需要类似NHTSA的机构加强监管。正如NHTSA负责人Steven Cliff也在媒体简报会上说的那样，“这些技术在提高安全性方面大有希望，但我们需要了解这些车辆在现实世界中的表现如何。我们发起这项工作是因为希望在车辆开发的每个阶段都建立安全性，驾驶辅助技术和自动化也不例外。”