代理百科

  • 分布式入侵检测机制的研究

    入侵检测系统相关理论分析 的文章对入侵检测系统的发展做了分析整理,本章作者将对分布式入侵检测机制进行研究。 作者研究分布式入侵检测机制主要有四个核心技术的支持:算法支持(高效的入侵检测算法)、框架支持(安全、稳定、灵活的分布式MAS框架)、代理响应策略支持(有效的代理检测控制)和负载均衡策略支持(提供系统资源优化保证)。 图1 研究内容框架图 基于MAS的分...

    代理百科 2022年7月8日
  • 机器人非参数滤波之二维直方图滤波算法实现

    在前面,我们介绍了基于一维网格地图的直方图滤波算法,今天我们将它扩展到二维网格地图,以进一步理解算法。正如前面所提到的那样,整个滤波的过程包含两个部分, 测量更新和 运动更新最后得到网格地图的概率分布,以表示机器人目前处于的位置。 下面让我们讲解基于2维地图的直方图滤波算法的实现。 首先,我们需要初始化各个网格的初始概率: 初始化 # initializes...

    代理百科 2022年7月8日
  • 非参数统计教案:中心趋势对比与波动相关研究的似与非

    两种研究问题辨析:中心落差 vs 波动相关实验类学科的专业统计课,如果要推选一个最重要(没有之一)的公式,我在下面这个回答中的建议为—— =+= 方差分析的基本思想是什么?319 赞同 · 5 评论回答 个案取值在公式中分解为中心趋势(样本均值Mean)与离中趋势[1](离差Deviation)。下标取值1 ~ N,样本向量正交分解为(所有坐标相等的)均值向...

    代理百科 2022年7月8日
  • 概率机器人读书笔记之第四章非参数滤波

    非参数滤波是高斯滤波的一种替代选择,非参数滤波不依赖于后验,它是通过有限的数据来近似后验。近似的质量主要取决于表示后验数据的量,当数据量足够大的时候,往往会一致收敛于真实的后验值。本章主要讨论了两种非参数的滤波,直方图滤波和粒子滤波。 直方图滤波将状态空间分解为有限多个区域,并且用一个概率值表示每一个区域的累积后验。当应用于有限空间时,被称为离散贝叶斯滤波,...

    代理百科 2022年7月8日
  • 非参数远期利率曲线静态拟合模型与思考

    这是个很老的话题了。 跟其他拟合参数问题一样,说白了无非就是个求最小化。既然是优化问题,就设计如何选取目标函数,比较常见的比如模型值跟市场可观察值的最小方差和,或者在前面加个权重: 利率曲线的拟合的主要问题是:远期利率曲线(forward curve)与贴现因子(discount factor)并不是一对一,而是多对一的映射。 在拟合模型上,可分为回归模型、...

    代理百科 2022年7月8日
  • 创新型卓越工程师暨创新型精益六西格玛黑带》系列课程之 107:第四部份:CUSUM(Cumulative Sum)累积和控制图(3)-计数型CUSUM

    第四部份:CUSUM(Cumulative Sum)累积和控制图 一、计数型累计和CUSUM控制图 3.1事件计数--泊松数据累积和CUSUM控制图 3.2成败型数据--二项分布累计和CUSUM控制图 3.1事件计数--泊松数据累积和CUSUM控制图 3.1.1泊松数据累积和控制图特点 3.1.2泊松数据累计和判断准则 1、计数和计算目标数偏差 2、累计和C...

    代理百科 2022年7月8日
  • R语言系列11——非参数检验

    nonpara.csv344 · 百度网盘 非参数检验 non-parametric test 1.one-sample ##eg1x1 <- c(36, 32, 31, 25, 28, 36, 40, 32, 41, 26, 35, 35, 32, 87, 33, 35) (1)sign test t.test(x1,mu=37)####One Sa...

    代理百科 2022年7月8日
  • 数据统计的理解和运用(五)非参数之秩和检验

    前面的文章我们谈到了参数检验(两组定量资料的分析思路之t检验),应用条件为:独立、正态、方差齐;也介绍了一种非参数检验(列联表之卡方检验)。 今天,我们再讲另一种非参检验---秩和检验。 秩和检验(rank sum test)又称顺序和检验,它是一种非参数检验(nonparametric test)。 它不依赖于总体分布的具体形式,应用时可以不考虑被研究对象...

    代理百科 2022年7月8日
  • Matlab统计分析-非参数检验

    非参数统计是21世纪统计理论的三大发展方向之一。非参数统计的优点在于可以不对总体分布进行任何假设的前提下,就可以针对对总体分布的假设进行统计检验。相比于参数检验,非参数检验具有更强的稳健性和普遍性。 本文着重利用非参数检验中的Wilcoxon-Mann-Whitney秩和检验对安徽省城镇与乡村居民的人均可支配收入进行差异性检验。分析指标采用的是位置平均数-中...

    代理百科 2022年7月8日
  • 非参数CUSUM算法?

    请问您做出来了吗

    代理百科 2022年7月8日
  • Minitab21功能列表

    *为新增功能或改进功能 协助 1)测量系统分析 2)能力分析 3)图形分析 4)假设检验 5)回归 6)DOE 7)控制图 图形 1)图形生成器* 2)区间散点图、箱线图、气泡图、条形图、相关图、点图、热度图、直方图、矩阵图、平行图、散点图、时间序列图等 3)等值线图和旋转 3D 图 4)概率图和概率分布图 5)数据更改时自动更新图形 6)对图形使用笔刷以研...

    代理百科 2022年7月8日
  • 一种面向工业控制过程的入侵检测方法

    摘 要 针对工业控制系统所遭受的隐蔽攻击,提出一种面向工业控制过程的入侵检测方法。该方法关注被控物理系统的状态变化,在旧有的安全报警机制无法发现攻击的前提下,将入侵检测问题抽象成被控对象状态变化检测的最优停止问题。通过对非参量累积和CUSUM算法中的偏移常数进行自适应的取值优化,进一步缩短了工业控制过程的检测延迟。仿真实验表明,该方法能够及时发现攻击者对传感...

    代理百科 2022年7月8日
  • 自助非平稳随机波动率

    摘要:在本文中,我们研究了当innovations 的波动性是随机的并且可能是非平稳的时,自举在多大程度上可以应用于条件均值模型,例如回归或时间序列模型。事实上,许多经济和金融时间序列的波动性显示出持续的变化和可能的非平稳性。然而,这种模型的自举理论侧重于无条件方差的确定性变化,当波动性由非平稳随机过程驱动时,对自举的性能和有效性知之甚少。这包括接近集成的外...

    代理百科 2022年7月8日
  • 最新·计量经济学及Eviews应用必备书单(2019版)

    导读:一篇完整的经济学实证论文,从有想法到最终成文往往要涉及理论分析、模型设定、数据处理和回归结果分析等多个环节,可谓一个复杂的系统工程。而合理运用计量模型,学会使用EVIEWS这个简单的计量经济学统计软件,是十分重要的。Eviews具有数据处理、作图、统计分析、回归建模分析、预测、时间序列ARIMA分析、时间序列的季节调整分析、编程和模拟九大类功能,是经济...

    代理百科 2022年7月8日